Илон Маск
Шрифт:
“Теперь самое сложное, – сказал фон Хольцхаузен ближе к концу двухчасового совещания. – Как сделать эту сосиску красивой?” Он распределил задачи таким образом, чтобы им было что показывать Маску на еженедельных встречах. “Для начала надо понять, как будут выглядеть и сужаться пальцы, особенно при удлинении мизинца. Илон хочет, чтобы пальцы напоминали женские”.
Молодой Франкенштейн
Человеческие тела, как выяснили Маск и его инженеры, невероятны. Например, на одном из еженедельных совещаний они обсуждали, как человеческие пальцы не только оказывают, но и ощущают давление. Как сделать так, чтобы пальцы Optimus тоже ощущали давление? “Можно измерять силу тока в приводе сустава пальца, и она будет
Каким бы сумбурным ни был его график, Маск старался не пропускать еженедельные совещания по проектированию Optimus. К одному из них в феврале он подключился из VIP-ложи на домашнем стадионе бейсбольной команды “Майами Марлинс”, где Канье Уэст, ныне известный как Йе, устроил публичное прослушивание своего нового альбома Donda 2. Маск стоял в компании рэперов Френча Монтаны и Рика Росса, ел тако и говорил о криптовалюте, но тут получил от Омида Афшара сообщение с напоминанием о встрече по Optimus, назначенной на девять вечера. Он присоединился к совещанию, случайно оставив включенной камеру, и команда Optimus увидела, что он находится на вечеринке. Гости VIP-ложи Йе бросали на Маска любопытные взгляды, пока он ходил из стороны в сторону, шевеля пальцами и обсуждая, сколько нужно приводов, чтобы сделать руки Optimus достаточно ловкими. “Он должен поднимать карандаш с любого угла”, – сказал Маск. Один рэпер на фоне кивнул и принялся шевелить пальцами.
Иногда совещания по Optimus тянулись более двух часов, пока Маск рассматривал все большие и малые идеи. “Может, сделать так, чтобы роботы заменяли руки различными инструментами?” – предложил один из инженеров. Маск отверг его идею. На другом совещании он спросил, не стоит ли разместить на месте лица экран. “Это может быть просто дисплей, – сказал он. – Не обязательно тачскрин. Но нужно сделать так, чтобы было издалека понятно, что делает робот”. Эту идею признали хорошей, но решили, что ее, возможно, не имеет смысла внедрять в первое поколение роботов.
В ходе обсуждений Маск часто погружался в фантазии о будущем. Однажды инженеры подготовили видеоролик, в котором показали, как Optimus работает в марсианской колонии, и это спровоцировало длинную дискуссию о том, будут ли роботы на Марсе работать сами по себе или же под руководством человека. Фон Хольцхаузен попытался вернуть всех на Землю. “Марсианский ролик получился отличным, – сказал он наконец, – но нам стоит подготовить другой, где мы покажем, как роботы трудятся на одном из наших заводов, например выполняя монотонную работу, которая никому не нравится”. На другом совещании они обсуждали, не стоит ли поместить Optimus на водительское сиденье в роботакси, чтобы таким образом выполнить юридическое требование: в любом автомобиле должен быть водитель. “Помните, такое уже было в первом «Бегущем по лезвию»? – сказал Маск. – И еще в недавней игре Cyberpunk”. Ему нравилось делать научную фантастику реальностью.
Слайд с компонентами руки Optimus (вверху); робот показывает сердечко, логотип второго Дня ИИ (внизу)
Другие
“Мне тут вспоминается «Молодой Франкенштейн», – сказал он однажды, имея в виду кинопародию Мела Брукса. – Гениальное кино”. Но это стало поводом для более серьезной дискуссии: как обеспечить, чтобы роботы не превратились в монстров? Ведь именно это стремление изначально и привело Маска в сферу робототехники и искусственного интеллекта. На очередном совещании он проанализировал “команду на отключение”, дающую человеку высшую власть над роботом. “Нельзя допустить существование сценария, где злоумышленник получит доступ к базовому кораблю и захватит контроль над роботами”, – сказал он, исключая использование любых электронных сигналов, которые можно взломать. Цитируя законы робототехники Азимова, он продумывал стратегии, которые позволят людям быть сильнее “армий смертоносных роботов”.
Даже рисуя в своем воображении футуристические сценарии, Маск не забывал, что надо сделать Optimus прибыльным. К июню 2022 года команда инженеров подготовила видеоролик с роботами, которые носят ящики на заводе. Маску нравилось, что, как он выразился, “наши роботы будут работать усерднее людей”. Он пришел к выводу, что Optimus станет основным источником доходов Tesla. “Человекоподобный робот Optimus, – сказал он аналитикам, – в перспективе может стать важнее автомобильного бизнеса”.
Держа доходы в голове, Маск настаивал, чтобы разработчики Optimus создали подробную таблицу со всем функционалом, который они хотели встроить в робота, и рассчитали затраты на массовое производство всех компонентов. Например, в одной из таблиц анализировались три основных движения человеческого запястья: вверх-вниз, влево-вправо и по кругу. По расчетам инженеров, при обеспечении двух из этих “степеней свободы” каждое запястье будет стоить 712 долларов. При добавлении дополнительных приводов для обеспечения трех степеней свободы его стоимость возрастет до 1103 долларов. Маск с интересом изучил, как двигается его запястье и какие мускулы в этом участвуют. После этого он сказал, что робот должен обладать такими же возможностями, как человек. “Суть в том, что мы хотим обеспечить три степени свободы, а значит, нам необходимо понять, как сделать это более эффективно, – сказал он. – Дизайн дерьмовый. Я смотрю на него, и он просто ужасен. Используйте приводы, которые стоят в багажниках наших автомобилей, мы ведь знаем, как их дешево производить”.
Каждую неделю он проходил по свежим графикам и выражал свое недовольство, часто не стесняясь в выражениях. “Представьте, что мы стартап, у которого вот-вот закончатся деньги, – сказал он однажды. – Быстрее. Быстрее! Отмечайте каждый сдвинувшийся срок. Все плохие новости должны сообщаться громко и часто. Хорошие новости можно сообщать негромко и только один раз”.
Ходьба
Одной из сложнейших задач было научить Optimus ходить. Эксу тогда почти исполнилось два года, он тоже делал свои первые шаги, и Маск не уставал сравнивать, как учатся люди и машины. “Сначала дети наступают на всю стопу, затем начинают ходить на цыпочках, но все равно ковыляют, как обезьяны, – сказал он. – Они далеко не сразу начинают ходить как взрослые. Ходьба – дело сложное”.
В марте инженеры начали еженедельное совещание с видео, отметившего важное достижение: “Первые шаги по земле!” К апрелю они вышли на следующий уровень – научили Optimus ходить с коробкой в руках. “Но пока мы еще не скоординировали руки и ноги, чтобы он держал равновесие”, – сказал один из инженеров. Еще одна проблема: роботу приходилось постоянно крутить головой, чтобы смотреть по сторонам. “Если установить несколько камер, – сказал Маск, – крутить головой не придется”.